미분 방정식의 필요성

미분 방정식과 디지털 신호 처리가 어떻게 관련이 되는지 결국 미분 방정식이 무엇을 얻기 위함인지에 대한 이론과 풀이법에 대해 학습합니다.

1. 1) 미분 방정식과 신호 처리의 관계
2. 2) 차분 방정식

C로 직접 구현하는 1계 미분 방정식

C로 직접 프로그래밍하여 여러 종류의 다양한 1계 미분 방정식을 풀어봅니다.

1. 1) GSL 라이브러리 활용법
2. 2) 1계 미분 방정식의 풀이법
3. 3) GSL 실전 적용

C로 직접 구현하는 2계 미분 방정식

C로 직접 프로그래밍하여 여러 종류의 다양한 2계 미분 방정식을 풀어봅니다.

1. 1) 2계 미분 방정식의 풀이법
2. 2) 모터 제어기 등에서의 활용법

라플라스 변환, 푸리에 변환

라플라스 변환, 푸리에 변환이 실제로 실무에서 어떠한 형태로 활용이 되는지 어떠한 목적을 가지고 사용하는지에 대해 파악합니다.

1. 1) 시스템 설계와 라플라스 변환
2. 2) 필터 설계와 푸리에 변환

라플라스 변환과 시스템 응답 특성 및 제어기 설계

시스템에 대한 응답 특성을 해석할 수 있는 라플라스 변환에 대해 학습합니다. 또한 파이썬을 활용하여 라플라스 변환을 적용하는 방법에 대해서도 학습합니다.

1. 1) 라플라스 변환
2. 2) Python을 활용한 라플라스 변환

푸리에 변환과 주파수 응답 특성

벡터에 내적을 할 수 있지만 함수에 내적을 한다면 어떤 결과를 초래할지, 이에 근거하여 푸리에 변환이란 무엇인지, 실제로 이를 어디에 활용해야 하는지 또 어떻게 활용을 해야 하는지에 대해 학습하고, IPC와 관련된 코드를 실제 코드에서 어떻게 활용 되었는지 살펴보는 시간을 가지도록 합니다. 마지막으로 이와 같은 기술들을 실제 활용한 방식에 대해 간략하게 일부를 살펴보도록 합니다.

1. 1) 함수의 내적
2. 2) 푸리에 변환
3. 3) FFT
4. 4) 실제 활용 예