본 특강은 실제 자율주행차량을 개발하고자 하는 경우 하드웨어 및 소프트웨어 개발자가 갖추어야 하는 기본 지식들에 대해 소개합니다.

자율주행차량에 요구되는 DC-DC 컨버터, DC-AC 인버터, 역기전력 방어 회로에 대해 간략히 소개하고, 차량의 눈과 귀가 되어주는 라이다, 레이더, 카메라 등의 신호 처리 소프트웨어 개발에 대해 소개하며, 페이징 메커니즘이 있어서 오히려 성능을 낭비한다고 생각될지 모르는 리눅스 같은 범용 운영 체제가 어째서 메모리에 다이렉트로 맵핑되는 MCU보다 대규모 데이터 처리에 적합한지에 대해 소개하는 시간 또한 가질 예정입니다.

추가적으로 이를 개발할 때 필요한 딥러닝 지식에 대해서도 간략하게 소개하는 시간을 가지겠습니다.

짧은 시간이지만 첨단 기술 개발에 필요한 개요 및 흐름들을 얻는 귀중한 시간이 될 수 있을 것이라 판답합니다. 많은 참여 부탁드립니다.

[특강 요약]
- 자율주행차량의 하드웨어 개발 개요
- 자율주행차량의 소프트웨어 개발 개요
- 범용 운영체제와 RTOS의 차이 및 메모리 관리 차원의 차이점
- 딥러닝 기술이 어떻게 접목되고 활용되는가
- 실제 통합 테스트를 할 때 발생했던 문제점들과 해결 방안